Sebaobrana nespočíva v nekonečne trénovanom údere a lámaní dosiek, ale v tom, že v krízovej situácii panicky nezazmätkujte. Skutočný boj býva často zahájený bez varovania a napadnutý býva útokom prekvapený, dostáva sa do časovej tiesne, dostavujú sa stresové situácie. Všetky tieto vplyvy môžu spôsobiť to, že obranca nie je schopný sa brániť ani uplatniť aj perfektne nacvičené techniky a práve tomuto všetkému sa snažia tréneri sebaobrany predchádzať a to práve psychologickou prípravou.