Na území Slovenska sa Rómovia usádzali už v období stredoveku. Prvá správa o nich na území Slovenska pochádza z roku 1322 z okolia Spišskej Novej Vsi. Objavili sa v Bratislave, Košiciach i Zemplínskej župe. Svoje obydlia si stavali za hradbami miest. Spočiatku ich obyvatelia prijímali pohostinne, a dokonca boli chránení glejtami (obdoba dnešných pasov a víz, za vlády Žigmunda Luxemburského), ktoré im umožnili cestovať smerom na západ do dnešného Švajčiarska, Nemecka, Francúzska a štátov Beneluxu...