Bolesti vznikajú dráždením, ktoré môže byť mechanické, tepelné, elektrické alebo chemické. Pritom sú tieto pocity receptormi bolesti sprostredkované do centrálneho nervového systému, pri ktorých sa jedná najmä o takzvané voľné nervové zakončenia. Vzruch bolesti dosiahne centrálny nervový systém najprv ako „bezcenný“ signál, a tam je spracovaný na nepríjemný pocit, aby vyvolal následnú reakciu, ktorá má viesť k vyvarovaniu sa bolesti. Bolesti však môžu vznikať aj priamo v mieche abnormálnou drážd...