Úlohou tohto zadania je navrhnúť riadenie pohonu rakety, ktorý má po spálení všetkého paliva v palivovej nádrži odpojiť palivovú nádrž, čím sa skokovo zmení celková hmotnosť rakety (hmotnosť prázdnej palivovej nádrže je napr. 500kg), ktorá ma priamy vplyv na let rakety. Správanie sa rakety s jedným stupňom palivového bloku je riešený v publikácií Grepl, R.: Modelovaní mechatronických systému v Matlab SimMechanics, ISBN978-80-7300-226-8 v kapitole 6.4. Matematický model z uvedenej publikácii...