- Primárne morské Spiralia s coeloblastulou - Larva trochofóra - Synapomorfie subtaxónov (Annelida a Arthropoda): - Zhodné článkovanie tela v pôvodných homonómnych článkoch (metamérach) - Identická anatómia týchto článkov - Rebríčková nervová sústava Annelida - Pretiahnuté segmentované živočíchy s druhotnou telovou dutinou – coelomom - Okrem morských a terestrických habitatov osídlili obrúčkavce aj všetky typy limnických biotopov - Mnohé morské druhy majú larvu trochofóru - Druhov...