Obec leží v strednej časti Oravskej vrchoviny, na východných svahoch Oravskej Magury a južná časť leží na svahoch Skorušinskych vrchov, v nadmorskej výške 573 m n.m.. Na území majú prevahu flyšové pohoria. Avšak veľmi zaujímavé a dôležité je tu bradlové pásmo. Predstavuje pás skaliek (útesov), ktoré ostro kontrastujú s hladko modelovaným reliéfom svojho okolia.