Pojem terénna sociálna práca-je práca s klientom mimo inštitúcie ZEZULOVÁ-činnosť zameraná na rizikových jedincov ohrozených sociálno-patologickými javmi, na osoby v sociálnej núdzi a osoby v aktuálnej krízovej situácii, ktorá je prevádzaná v ich prirodzenom prostredí KLENOVSKÝ-práca,s klientom vykonávanáv podmienkach mimoinštitucionálneho vzťahu a tým aj realizovaná mimo inštitúcie v ktorej je sociálny pracovník zamestnaný, práca s mládežou (youth work),práca na ulici (streetwork)...