Na konci 19. storočia William James tvrdil, že novorodenci ešte nemajú vyvinuté zmysly. Tento názor pretrvával aj v 20. storočí. Sledovanie na základe motorickej odpovede na senzorický podnet Nižšie kontaktné zmysly (hmat a chuť) dominujú nad vyššími dištančnými zmyslami (sluch a zrak) Hmat - Vyvíja sa najskôr - V 3. mesiaci tehotenstva je lokalizovaný v okolí úst a nosa - Vo 4. mesiaci je už hmat vyvinutý na celom tele