Krokové motory

«»

Prípona .doc	Typ bakalárska práca	Stiahnuté 5 x
Veľkosť 1,2 MB	Jazyk slovenský	ID projektu 19747
Posledná úprava 22.02.2009	Zobrazené 2 857 x	Autor: m1sh0pb
Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu

cena:
22 Kreditov
kvalita:
45,8%
45,8%
Stiahni
Pridaj na porovnanie

Univerzita:Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne
Fakulta:Fakulta mechatroniky
Kategória:-
Predmet:-
Študijný program:-
Ročník:-
Formát:MS Office Word (.doc)
Rozsah A4:66 strán

Popis:

Prvé zmienky o krokových motoroch sú spojené s udelením patentov v roku 1919 vo Veľkej Británii a o rok neskôr v USA. Autor článku McClelland, W. vo svojom článku The Aplication of Eletricity Warships, publikovanom v JIEE 65 v roku 1927 popisuje použitie reakčného krokového motoru. Tento krokový motor bol použitý ako súčasť diaľkového navádzania torpéd v britskom vojenskom námorníctve. O niekoľko rokov neskôr v ďalšom článku v IEEE Transaction on Automatic control, bol krokový motor použitý v americkom námorníctve pre podobné účely.

Kľúčové slová:

Krokový motor

komutácia

riadenie krokového motora

analýza magnetického poľa

Zdroje:

[1] Servo Control Facts - A HANDBOOK EXPLAINING THE BASICSOF MOTION, BALDOR ELECTRIC COMPANY 2003
[2] William H. Yeadon, P.E., Alan W. Yeadon, P.E.: Handbook of small electric motors
[3] Petr Novák: Mobilní roboty, BEN, Praha 2005
[4] prof. Ing. Václav Kalaš, DrSc. a kolektív: Nelineárne a číslicové systémy, STU, Bratislava 1989
[5] http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
[6] http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html
[7] www.robotika.cz
[8] http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys/
[9] http://oei.fme.vutbr.cz/ANSYS
[10] SX23-1020 Manuál

Zdieľaj na Facebooku

Stiahni

Pridaj projekt

Pridaj projekt a získaj kredity za stiahnutie. S kreditmi možeš sťahovať iné projekty. Je to jednoduché :)

Najčastejšie

Zobraz

Odporúčame

Prihlásenie/login

Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne - TNUNI

Krokové motory

Krokový motor

komutácia

riadenie krokového motora

analýza magnetického poľa