Riadenie varáka rektifikačnej kolóny ako systému s integračnými vlastnosťami

varák

rektifikačná kolóna

MATLAB

Microsoft Excel

regulátor

Padeho aproximácia

• Úvod
  1 Riadiaci systém SIMATIC S7 - 300
  1.1 Postup pri vytváraní riadiaceho projektu
  2 Programový a konfiguračný software STEP7
  2.1 Konfigurácia siete a I/O modulov
  2.2 Programovanie logických blokov pomocou FBD
  2.3 Spustenie programu a jeho diagnostika
  3 DDE komunikácia
  3.1 Vzťah klient - server
  3.2 Definovanie DDE komunikácie
  3.3 Možnosti DDE komunikácie
  3.4 Možnosti MATLABu pri DDE komunikácii
  3.4.1 Sprístupnenie MATLABu ako serveru pri DDE komunikácii
  3.4.2 Sprístupnenie MATLABu ako klienta pri DDE komunikácii
  3.5 Práca s časovačom v MATLABe
  3.5.1 Parametre a funkcie objektu časovača
  4 Program WinCC a jeho prepojenie so STEP7
  4.1 Práca vo WinCC
  4.1.1 Prepojenie WinCC a STEP7 pomocou tagov
  4.1.2 Prepojenie WinCC a Microsoft Excel pomocou tagov
  4.2 Vizualizácia projektu
  4.2.1 Vytvorenie ovládacích prvkov
  4.2.2 Tvorba trendov a archívov
  4.3 Aktivácia WinCC
  5 Návrh regulátorov, simulácie a priebehy riadenia varáku
  5.1 Matematický model varáka
  5.2 Syntéza regulátora metódou umiestnenia pólov pre matematický model varáka
  5.2.1 Riadenie varáka P regulátorom s využitím STEP7
  5.3 Padeho aproximácia
  5.4 Syntéza LQ regulátora
  5.4.1 Riadenie LQ regulátorom v MATLABe
  5.4.2 Riadenie varáka LQ regulátorom pomocou DDE rozhrania
  5.5 Návrh regulátora pomocou optimálnej teórie riadenia
  5.5.1 Riadenie regulátorom navrhnutým optimálnou teóriou riadenia v MATLABe
  5.5.2 Riadenie varáka regulátorom navrhnutým optimálnou teóriou riadenia pomocou DDE rozhrania
  5.6 Návrh PD regulátora metódou umiestnenia pólov pre matematický model po Padeho aproximácii
  5.7 Vyhodnotenie ukazovateľov kvality riadenia
  Záver
  Literatúra
  Príloha A
  Príloha B

• Kožka, Š., Kvasnica, M.,: Programovanie PLC SIMATIC 300 (Základná príručka), KIRP, Bratislava 2001
• SIMATIC, Manual, Standard Software for S7-300 and S7-400 PID Control V5.1
• Mészáros, A., Danko, J., Mikleš, J., Bakošová, M.,: Základy automatizácie, STU, Bratislava 1997
• Dostál, P., Meszáros, A., Mikleš, J., (1994). A modified LQ tracking problem, Journal of EE, 45, 4, 129 - 133
• Dostál, P., Bobál, V., Prokop, R.,: The simple controller design for unstable and integrating time delay systems using optimal control theory, 13th Int. Conference on Proces Control (2001)
• Mikleš, J., Fikar, M.,: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov II, STU, Bratislava Verzia 5. 10. 2004
• Ondrovičová, M., Bakošová, M., Čáran, M., Karšaiová, M.: Riadenie rektifikačnej kolóny riadiacim systémom SIMATIC S7-300. ATP Journal, č. 1, roč. XI, str. 44-45, 2004.