Popis:
1. Úvod
V súcasnej dobe, s príchodom nových technológií v riadiacej technike, v oblasti poskytovaného riadiaceho softwaru a hardwaru, sa otvárajú nové možnosti v oblasti riadenia technologických procesov. To má za následok automatizáciu dnes už väcšiny výrobných procesov v akomkolvek odvetví priemyslu, vrátane papierenského. Automatizovaním procesov sa zvyšuje produktivita výroby a tým pádom sa znižujú výrobné náklady. Nezanedbatelným výsledkom automatizovanej prevádzky je aj zníženie chybovosti výrobkov, ktorá je casto zaprícinená ludským faktorom. Automatizácia dnes už zasahuje aj do menších výrobných podnikov, ako je firma Papír-Novák spol. s.r.o. v Strádoniciach
Navíjanie papiera sa používa v papierenskom priemysle na spracovanie papiera. Papier je možné na navíjacke previnút tak, aby previnutá rola mala požadované utiahnutie papiera pre tlaciaren. Dalšie dôvody používania navíjaciek, sú požiadavky navíjat papier o požadovanej dlžky, požadovaného priemeru, požadovanej šírky. K tomuto úcelu slúžia rezacie nože na rezacom valci, a stranové zarovnávanie navinutého papieru. Cielom firmy Papír-Novák je pomocou navíjacky prevádzat všetky spomenuté úkony.
Firma Papír-Novák disponovala od roku 2002 starou navíjackou vyrobenou nemeckou firmou Jagenberg. Kedže bola vyrobená ešte zaciatkom sedemdesiatych rokov, bola v dnešnej dobe už znacne zastaralá, a nedokázala už splnovat vysoké nároky na kvalitu prevíjania papieru. Regulácia pohonu bola realizovaná pomocou mechanického variátoru, na ktorom už bolo citelne poznat dobu jeho používania a jeho technický stav spôsobený opotrebovaním už dosiahol kritického stupna. Bolo teda treba stávajúci variátor nahradit novým spôsobom regulácie pohonov. Vdaka dnešným možnostiam, ktoré nám ponúkajú výrobcovia riadiacich a automatizacných systémov sa javí ako najvýhodnejšia volba pre reguláciu pohonov použitie frekvencných menicov.
Kľúčové slová:
navíjačka
papierový pás
riadené navíjačky
vykladanie role
vizualizácia
odvíjanie role
Obsah:
- Podakovanie: iii
Abstract vi
Abstrakt vi
Zoznam obrázkov ix
1. Úvod -1-
2. Popis navíjacky papierového pásu -2-
2.1. Popis procesu prevíjania papieru -2-
2.1.1. Zavádzanie papiera -4-
2.1.2. Brzdenie odvíjanej role -4-
2.1.3 Navíjanie papiera -4-
2.1.4. Vykladanie role -5-
2.2 Popis jednotlivých zariadení navíjacky Jagenberg -5-
2.2.1. Zakladac cievky -5-
2.2.2. Brzda odvíjanej cievky -7-
2.2.3. Navíjac cievky papiera -10-
2.2.4. Vykladac navinutej role -12-
2.3. Možnosti riadenia navíjacky -12-
2.3.1. Regulácia napnutia papiera brzdením -13-
2.3.2. Regulácia pohonov navíjaca -14-
2.3.3. Riadiaci systém -16-
3. Návrh riadenia navíjacky Jagenberg -17-
3.1. Návrh spôsobu riadenia navíjacky -17-
3.1.1. Riadenie zakladaca -17-
3.1.2. Riadenie brzdy odvíjanej role -18-
3.1.3 Riadenie navíjania -21-
3.1.4 Riadenie vykladania navinutej role -27-
3.2. Požiadavky na užívatelské rozhranie -29-
3.3. Hardwarová inštrumentácia pre riadenie navíjacky -31-
3.3.2. Návrh pohonov a frekvencných menicov -33-
3.3.3. Návrh riadiacej jednotky -36-
3.3.4. Návrh HMI -53-
3.4. Návrh riadiaceho softwaru -55-
3.4.2 Riadiaci program -56-
3.5. Vizualizácia -66-
4. Záver -74-
5 .Slovník použitých termínov a skratiek -76-
6. Použitá literatúra a zdroje -77-
Príloha A I
Príloha B VIII
Príloha C XII
Zdroje:
- CJ-series Built-in I/O, CJ1M-CPU21/22/23 CPU Units, Operation Manual. Omron Industrial , Apríl 2006
- Omron CJ & CS Programmable Controllers, Instruction Reference Manual. Omron Industrial, Január 2006.
- Omron CJ & CS-Series, Serial Communication, Units and Serial Communication Boards, Operation Manual. Omron Industrial, April 2006
- Omron CJ1W-CTL41-E 4-Chanel Counter Unit, Operation Manual. Omron Industrial September 2004.
- Omron CJ & CS-Series. PTS/PDC, Analog I/O Units, Operation Manual. Omron Industrial, Marec 2005.
- Omron CS & CJ-Series Analog I/O Units, Operation Manual. Omron Industrial, Júl 2005.
- Cermák, T. Elektrické regulacní pohony. Vysoká škola bánská v Ostrave, 1986.
- Skalický, J. Moderní metody rízení asynchronních motoru. Automatizace, Marec 1997.
- Omron SYSDRIVE 3G2JV Compact Simplified Inverters , User’s Manual. Omron Industrial, Apríl 2006.
- Omron SYSDRIVE 3G3RV Multifunkcní vektorový frekvencní menic, Uživatelská Prírucka. Omron Industrial, Apríl 2006.
- F7Z-Electronic Line Shaft, Application Software Manual Yaskawa Mechatronic Solutions, Marec 2005.
- Omron SYSDRIVE 3G3MV Multi-function Compact Inverter, User’s Manual. Omron Industrial, Apríl 2006.
- CX-Programmer Ver. 7.0, Operation Manual. Omron Industrial, Máj 2006.
- CX-Designer Ver. 2.0, User`s Manual. Omron Industrial, Júl 2006.
- Programmable Terminals, Host Link Connection, Operation Manual. Omron Industrial, Júl 2006.
- Re Web Tension Control Systems, Katalóg Spolocnosti Re-Spa EATON, 2000