Využitie umelej inteligencie v navigácii autonómneho vozidla
«»
Popis:
Inteligentné technológie prenikajúce do najrôznejších oblastí života ľudskej spoločnosti neponechávajú stranou ani oblasť cestnej dopravy. Inteligentné dopravné systémy používajú informačné, dopravné a komunikačné technológie implementované do vozidiel alebo infraštruktúry s cieľom zvýšiť mobilitu osôb a tovaru pri súčasnom zvýšení bezpečnosti dopravy a jej komfortu, obmedzení dopravnej zápchy a dopadov na životné prostredie. Zápchy vznikajú v dôsledku nedostatočnej kapacity systému, vzniku dopravnej nehody, realizácie stavebných alebo udržiavacích prác či v dôsledku neefektívneho využívania systému. Jedným z možných riešení tohto problému je automatizácia dopravy - čiastočná alebo úplná. Okrem toho, nahradenie vodiča automatickým radičom môže viesť k zvýšeniu efektívnosti jazdy vozidla a k obmedzeniu alebo úplnému eliminovaniu ľudských chýb a tak k zvýšeniu bezpečnosti dopravy. Pretože automatický radič je schopný reagovať rýchlejšie ako človek, automatizácia môže znížiť priemernú vzdialenosť medzi vozidlami a tak prispieť k vyššej priepustnosti a obmedzeniu dopravných zápch a oneskorení.
Kľúčové slová:
umelá inteligencia
navigácia
autonómne
vozidlo
senzory
mapovanie
lokalizácia
Obsah:
- EVOLÚCIA AUTOMATIZOVANÉHO VOZIDLA
GPS navigačné zariadenia
Grand Challange
Stanley
Autonómne operácie
Lokalizácia
Senzory
Mapovanie sveta
Riadenie vozidla
PID pohybový systém
Algoritmus na plánovanie trasy
Zdroje
Zdroje:
O súboroch cookie na tejto stránke
Súbory cookie používame na funkčné účely, na zhromažďovanie a analýzu informácií o výkone a používaní stránky.