Meranie momentu zotrvačnosti a modulu pružnosti v šmyku torzným kyvadlom - meranie

Pohyb rotujúceho telesa opisuje pohybová rovnica J = M, kde J je moment zotrvačnosti telesa vzhľadom na os otáčania, M je moment síl pôsobiacich na teleso vzhľadom na os otáčania a α je uhol pootočenia. Moment zotrvačnosti telesa charakterizuje rozloženie hmotnosti v telese okolo osi otáčania. Ak r je vzdialenosť hmotného elementu dm od osi otáčania, potom moment zotrvačnosti telesa vzhľadom na túto os definujeme takto: J = , kde ρ je hustota telesa a dV je elementárny objem, pričom sa integruje cez celý objem telesa. Výpočet momentu zotrvačnosti telesa zložitého tvaru môže byť značne obtiažny. V takomto prípade možno moment zotrvačnosti telesa určiť experimentálne, napríklad meraním doby kmitu torzného kyvadla, kde skúmané teleso je zotrvačník. Torzné kyvadlo je zotrvačník, ktorý je zavesený na drôte