Meranie tiažového zrýchlenia reverzným kyvadlom

Teleso upevnené tak , že sa môže otáčať bez trenia okolo vodorovnej osi neprechádzajúcej jeho ťažiskom, nazývame fyzikálnym kyvadlom. Fyzikálne kyvadlo je v rovnováhe, keď súčet síl naň pôsobiacich je nulový. Túto polohu má teleso vtedy , keď ťažisko je v nižšej polohe a leží na zvislej priamke pretínajúcej os otáčania. Po vychýlení z rovnovážnej polohy pôsobí tiaž telesa momentom , ktorý uvádza teleso do otáčavého pohybu.