Overenie platnosti steinerovej vety na základe stanovenia tiažového zrýchlenia a momentu zotrvačnosti fyzikálneho kyvadla a meranie momentu zotrvačnosti a modulu

Zložky tenzora momentu zotrvačnosti sú dôležité fyzikálne veličiny jednak v dynamike telies, ale i v molekulovej fyzike. Určenie zložiek momentu zotrvačnosti sústavy hmotných bodov, resp. telesa v objeme ktorého je hmotnosť spojito rozložená vzhľadom na os otáčania, je často neľahkou úlohou. Výpočet momentu zotrvačnosti telies uľahčujú niektoré vety. Je to predovšetkým Steinerova veta: moment zotrvačnosti J telesa vzhľadom na os neprechádzajúcu ťažiskom sa rovná momentu zotrvačnosti J vzhľadom na os prechádzajúcu ťažiskom s danou osou rovnobežnú, zväčšenému o , kde m je hmotnosť telesa a a je vzájomná vzdialenosť obidvoch spomínaných osí (obr. 5.1)