Určenie momentu zotrvačnosti fyzikálneho kyvadla - cvičenie

Teoretický úvod
Fyzikálnym kyvadlom rozumieme teleso, ktoré vykonáva periodický kmitavý pohyb okolo osi, ktorá prechádza ťažiskom. Schematicky je takéto teleso znázornené na obrázku 1. Dané teleso je uchytené v bode O ktorý je posunutý o vzdialenosť d zvislo na hor od ťažiska hmotného telesa. Teleso je ťahané výslednou tiažovou silou G do rovnovážnej polohy. Teleso vychýlené z rovnovážnej polohy o uhol α vracia do tejto polohy zložka sily Gp .
Ak kyvadlo kmitá v rovine nákresne ako na obrázku 1. A os O je na nákresňu kolmá, potom pohybová rovnica takéhoto fyzikálneho kyvadla je

Kde M je vektor momentu sily, I je moment zotrvačnosti a ε je vektor uhlového zrýchlenia.