Určenie tiažového zrýchlenia reverzným kyvadlom - meranie

Tuhé teleso, ktoré môže vykonávať rotačný pohyb okolo vodorovnej osi neprechádzajúcej ťažiskom, sa nazýva fyzikálne kyvadlo. Kyvadlo je v rovnovážnej polohe, ak jeho ťažisko zaujíma najnižšiu možnú polohu, t.j. ťažisko a os otáčania sú vo zvislej rovine. Ak teleso vychýlime zo zvislej roviny o uhol o získa potenciálnu energiu

Ep max = mgl (1 - cos o)

kde l(1- cos o) vyjadruje výšku ťažiska kyvadla po jeho vychýlení z rovnovážnej polohy. Teleso sa uvoľnením otáča okolo osi otáčania, pričom sa potenciálna energia premieňa na kinetickú. Kinetická energia telesa je maximálna ak je ťažisko telesa v najnižšej (rovnovážnej) polohe. Teleso zotrvačnosťou prejde rovnovážnu polohu a bude sa vychyľovať na opačnú stranu až dosiahne -o. Tento dej je periodický.