Analýza modelu systému s regulátorom - Lineárne systémy - vypracovanie zadania

matematický model

analýza modelu systému s regulátorom

Simulink

optimálny modul

regulátor

Naslinova metóda

• 1) Zo známych meraných údajov prechodovej charakteristiky určte matematický model riadeného procesu
  2) Navrhnite pre zadaný technologický proces koeficienty spojitých regulátorov klasickými metódami:
  a) Vykreslenie prechodových charakteristík URO (y(t)) do jedného obrázka a vybratie „najlepšieho“ priebehu y(t)
  b) Vykreslenie y(t), e(t),u(t) priebehu do jedného obrázka pre najlepší priebeh
  c) Návrh regulátora metódou Optimálneho modulu overte ručne:
  3) Overte stabilitu URO pomocou Nyquist (v MATLAB-e resp. CC) alebo Routh.
  4) Vypočítajte koeficienty spojitých PID regulátorov PID graficko - analytickými
  a) z priebehu prechodovej charakteristiky procesu (Tu, Tn, Kp)
  b) metódou Zieglera-Nicholsa
  c) metódou inverznej dynamiky
  d) zo sumárnej časovej konštanty
  5) a) Vykreslenie prechodových charakteristík URO (y(t)) do jedného obrázka
  a vybratie „najlepšieho“ priebehu y(t)
  b) Vykreslenie y(t), e(t),u(t) priebehu do jedného obrázka pre najlepší priebeh
  6) Overte stabilitu URO pomocou Nyquist (v MATLAB-e resp. CC) alebo Routh.
  7) Návrh diskrétneho systému - riadený systém
  8) Návrh diskrétneho PSD regulátora
  9) Overenie stability URO s PSD regulátorom pomocou Juryho testu :
  10) Návrh diskrétneho DeadBeat regulátora :