ATP-stolový podávač - počítačové zadanie na predmet Automatizácia

2. Popis technológie
Tento stolový podávač je vlastne systém dopravníkov, ktorý by mal slúžiť na presunutie poštových balíkov z vykladacej rampy, ktorá je na prízemí napríklad na prvé poschodie, kde sa balíky ďalej spracujú. Pozostáva z dvoch statických dopravníkov a jedného vysúvacieho dopravníka, ktorý sa pohybuje smerom hore a dole. Dopravníky sú poháňane motormi M1,M2,M3 a pohyb podávača smerom hore a dole motorom M4. Systém využíva snímače polohy S1(I 0.1), S2(I 0.2) a časovače, ktoré vhodne spúšťajú jednotlivé procesy. Celý systém sa zapína spínačom ŠTART (I 0.0) a dá sa kedykoľvek vypnúť spínačom STOP (I 0.7).