Automatické a manuálne ovládanie vozíka s prepínaním aut./man. režimu ovládania naprogramované v STEP 7

Naprogramujte automatické ovládanie elektrického vozíka ktorý sa pohybuje v jednej osi medzi dvoma koncovými spínačmi. Po spustení vozíka jedným smerom tento ide až kým nezopne koncový spínač, potom automaticky zmení smer chodu. Keď zopne koncový spínač na druhej strane, znova otočí smer jazdy. Vozík bude mať tlačidlá: chod do predu, chod do zadu. Motor sa bude ovládať dvoma výstupmi: smer pred, smer vzad.
Naprogramujte manuálne ovládanie elektrického vozíka ktorý sa pohybuje v jednej osi medzi dvoma koncovými spínačmi. Po spustení vozíka jedným smerom tento ide až kým nezopne koncový spínač, potom sa zastaví a treba zapnúť druhý chod. Keď zopne koncový spínač na druhej strane, tiež sa zastaví a treba zapnúť predchádzajúci chod. Vozík bude mať 2 tlačidlá: chod do predu, chod do zadu. Motor sa bude ovládať dvoma výstupmi: smer pred, smer vzad.
Naprogramujte prepnutie medzi automatickeho a manuálneho typu ovládania a naprogramujte úple vypnutie vozíka. Kým nebude zapnutý žiadny typ ovládania, vozík bude úplne vypnutý.