Popis:
1. Charakteristika pojmu automatizácia, formy a ciele automatizácie.
Automatizácia - proces zavádzania techniky do priemyselnej výroby ale aj iných oblastí Života, ktorý odbremeňuje človeka od jednotvárnej kontrolnej a riadiacejPráce
- prostriedok na zvyšovanie produktivity práce a optimalizovanie výroby
Rozdelenie procesov podľa časového priebehu
• spojité (kontinuálne) technologické procesy:
- petrochemický priemysel a energetika, silikátový priemysel, chemický priemysel,
- veľký objem výroby, relatívne úzky rozsah výrobkov a malé zmeny v podmienkach výroby a cieľoch
riadenia,
- sú to procesy transformácie hmoty a energie s tesnými väzbami medzi jednotlivými výrobnými úsekmi,
z pravidla sériovej výroby
- existuje dobre rozpracovaná teória riadenia, ktorej uplatnenie je však podmienené možnosťami
modelovania týchto procesov,
- sú dobré predpoklady pre realizáciu vyšších foriem automatizácie, a to najmä u procesov s vyššími
cenami výrobkov, a s veľkými nárokmi na energiu.
• nespojité (diskrétne) technologické procesy:
- charakteristické pre strojársku výrobu,
- v súčasnosti sa to týka výrobných a montážnych liniek obsahujúce robotické systémy
- široký sortiment výrobkov, rozsiahle informačné toky medzi technologickými úsekmi.
• kombinované technologické procesy:
- hutníctvo, potravinársky priemysel, biotechnológie, mnohorežimové procesy,
- typické časté zmeny sortimentu výrobkov,
- zmeny medzi jednotlivými úsekmi výroby.
...
Kľúčové slová:
automatizácia
priemysel
riadenie
výroba
riadenie
regulácia
Laplaceov obraz
amplitúda
astatická sústava
kritéria stability
dvojpolohová regulácia
Obsah:
- Charakteristika pojmu automatizácia, formy a ciele automatizácie.
Hlavné faktory určujúce koncepciu automatizácie technologického procesu
Základne formy lineárnych dynamických modelov regulovaných sústav.
L-transformácia , definícia, jej základné vlastnosti a použitie v teórii regulácie.
Bloková algebra spojitých dynamických modelov, podmienky jej aplikácie a určenie prenosov jednotlivých zapojení.
Zásady pre získanie dynamického modelu matematicko-fyzikálnou analýzou.
Zásady pri tvorbe dynamického modelu experimentálnou identifikáciou.
...
Metodiky projektovania merania a regulácie (MaR) a IaRS a normotvorná činnosť v automatizácii.
Vlastnosti a účel použitia rozvetvených regulačných obvodov, viacslučkové (MLC) a viacrozmerné (MVC) regulačné obvody
Zásady pre výber regulovaných a akčných veličín pri realizácii MLC a metodika návrhu MLC.
Formy realizácie číslicových regulačných obvodov ( DSC, DDC).
Vývojové etapy a vlastnosti mikropočítačových regulátorov a ich využitie v regulácii a logickom riadení.
Regulačné idiómy pre reguláciu typových priemyselných procesov a zariadení, využitie praktických skúsenosti pri realizácii regulačných obvodov v základnej procesnej úrovni riadenia.
Účasné tendencie pri realizácii zložitejších algoritmov riadenia a možnosti realizácie a využitia vyšších úrovni automatizácie, distribuované informačné, riadiace a komunikačné systémy.
...
Zdroje:
- prednášky
- poznámky
- skriptá