Asertivita pochádza z latinského slova ascercio, ktoré v preklade znamená niečo požadovať, tvrdiť, ubezpečovať. Asertívne správanie je “ ... správanie v ktorom človek vyjadruje svoje vlastné pocity, prednosti, potreby a názory a to takým spôsobom, ktorý nie je vzhľadom k ostatným ústupný, vyhrážajúci ani trestajúci; nepredstavuje však spôsob, aku druhých kontrolovať alebo s nimi manipulovať.