Predmetom riadenia je sústava pozostávajúca z jednosmerného motora, na hriadeli ktorého sú pripevnené alternátor a tachodynamo. Tachodynamo slúži ako elektromechanický prevodník otáčok motora na napäťový signál, ktorým sa uzatvára spätná väzba rýchlostnej slučky riadeného systému. Trojcestný výstup z alternátora, budeného jednosmerným napätím 12V, je usmernený usmerňovačom, pozostávajúcim z diód KY 718, na jednosmerné napätie, ktoré je privedené do nepremenlivej záťaže o hodnote 1,8 Ω. Na napája...