Práca sa zaoberá identifikáciou riadiacich systémov. Na základe zadaných hodnôt odozvy systému som v práci navrhol PID regulátor pre danú sústavu.ZADANIE: Identifikujte systém na základe nameraných hodnot a navrhnite k nemu PID regulátor s 8% preregulovaním.Identifikácia sústavy - zápis v Matlabe:>> T=[0:1:20];>> A=[0 0.1546 0.579 0.9766 1.2626 1.4641 1.6096 1.7157 1.7931 1.8494 1.8904 1.9202 1.9419 1.9577 1.969 1.9776 1.9837 1.9881 1.9914 1.9937 1.9954];>> plot(T,A)Posledným p...
Súbory cookie používame na funkčné účely, na zhromažďovanie a analýzu informácií o výkone a používaní stránky.
▼ Nevyhnutné
Vždy povolené. Technické uloženie alebo prístup sú nevyhnutne potrebné na legitímny účel umožnenia použitia konkrétnej služby, ktorú si účastník alebo používateľ výslovne vyžiadal.
▼ Analytické
Technické úložisko alebo prístup, ktorý sa používa výlučne na anonymné agregované štatistické účely.