kde xL, yL, zL sú súradnice polohového vektora rL bodu L a cosα, cosβ, cosγ sú smerové kosínusy nositeľky polohového vektora rL. Z analytickej geometrie platí známy vzťah: 1.2 RÝCHLOSŤ BODU Bod L sa pohybuje vzhľadom na súradnicovú sústavu S. Polohový vektor bodu L je rL=OL. Pohyb bodu L po čiare nech je definoný funkciou argumentu času t, na čiare. Zvoľme bod L v čase t0=0 (začiatočná poloha L) a kladnú orientáciu od bodu L na čiare tak, aby tento zmysel bol súhlasný so zmyslom pohybu L ...