Po počiatočnom nadšení z výhod parného stroja sa čoraz viac dostávali do popredia aj jeho zjavné nevýhody ako malá účinnosť premeny energie paliva a straty v dôsledku spaľovania paliva a prenosu energie mimo pracovný priestor motora. Za prvý spaľovací motor, teda motor spaľujúci palivo v pracovnom valci, môžeme považovať motor na strelný prach navrhnutý holandským fyzikom Christianom Huygensom a zostrojený jeho asistentom Denisom Papinom. Tento zanechal svoje pokusy kvôli problémom so zásobovan...