Mechatronika vznikla ako odozva na spoločenskú potrebu automatizácie, elektronizácie a informatizácie strojárskej výroby, výrobných strojov a výrobkov.Značná časť moderných strojárskych výrobných strojov, zariadení a výrobkov stratila svoj pôvodný čisto strojársky charakter. Pôvodné strojárske výrobné stroje a strojárske výrobky pracovali prevažne na mechanických princípoch. Neskôr sa v strojárstve začali používať elektrické meracie prístroje a elektrické pohonné jednotky, elektromotory s jednod...

Modelovanie a simulácia mechatronickych systémovPráca č.1Zadanie: Vytvorte a popíšte zadaný priebeh v MATLABeZápis v MATLABe:t = [0:0.0001:3];y = (t<=0.6)*1/0.6.*t+(t>0.6&t<=1)*1+(t>1&t<=1.2)*-0.2+(t>1.2&t<=1.6)*0.2/0.4.*(t-1.6);plot(t,y,'r-')Záver: V tomto zadani som si overil svoje znalosti v MATLABe,pomocou daného zadania.