Zadanie:Pre zadaný montážny výrobok riešte úlohu robotizácie jeho montáže, a to podľa nasledujúcej špecifikácie:1. Návrh/výber montážneho výrobku - minimálne 3 tvarovo odlišné montážne súčiastky (rozmery, materiál, požiadavky), výkresová dokumentácia, 3D modely súčiastok v Pro/E, pohyblivá zostava montážneho výrobku.2. Popis montáže výrobku - poradie a metódy spájania súčiastok.3. Analýza jednotlivých súčiastok (hotového výrobku) z hľadiska technologickosti, automatickej manipulovateľnosti a ori...
1. Základné pojmy, definície (priemyselný robot, priemyselný manipulátor, význam robotov pre automatizáciu výrobných a nevýrobných činností.Priemyselný robot: je automaticky riadený, preprogramovateľný mnohoúčelový manipulátor s programovateľnými tromi alebo viacerými osami, ktorý je upevnený na mieste alebo sa pohybuje. Robot pozostáva z manipulátora a riadiaceho systému".Manipulátor: je manipulačné zariadenie vybavené chápadlami alebo nástrojmi, ktoré pracujú vo viacerých pohybových osiach v p...
Súbory cookie používame na funkčné účely, na zhromažďovanie a analýzu informácií o výkone a používaní stránky.
▼ Nevyhnutné
Vždy povolené. Technické uloženie alebo prístup sú nevyhnutne potrebné na legitímny účel umožnenia použitia konkrétnej služby, ktorú si účastník alebo používateľ výslovne vyžiadal.
▼ Analytické
Technické úložisko alebo prístup, ktorý sa používa výlučne na anonymné agregované štatistické účely.