Geometricko-optické ilúzie sú utvárané na senzomotorickej úrovni, tj. na úrovni súčinnosti senzorických vzruchov. Pohybom zmyslových orgánov dochádza k akési mu spontánnemu zloženiu zmyslových podnetov, pričom sa uplatňuje rada princípov k takému zloženiu. Tieto princípy sú označované ako geštaltove zákony vnímania, pretože boli objavené geštaltistami.