Dnes v 21. storočí, má oblasť riadenia a riadiacich systémov veľké zastúpenie. Riadiaci systém ako už jeho samotné pomenovanie naznačuje, že má za úlohu riadiť určitý systém (sústavu). Systém môže byť charakterizovaný lineárnymi funkciami (idealizované), najčastejšie sa vyskytujúce nelineárne systémy, preto riadenie musí umožňovať určitú predikciu, alebo mať určité vlastnosti, ktoré sú schopné sa s touto nelinearitou vysporiadať. Riadenie môže byť pojaté centralizovane. Pri centralizovanom riade...