Súbor obsahuje vypracované okruhy otázok z predmetu Teória automatického riadenia. Znenie otázok je mierne pozmenené oproti vypracovaniu, vpodstate to sedí. Vhodné ako študijný materiál na skúšku.
3. Skontrolujte stabilitu systému podľa Hurwitza a Routh-Schura
a) podľa Hurwitza
- nutná podmienka je splnená (všetky koeficienty majú rovnaké znamienko)
b) podľa Routh-schura
Východiskové podmienky :
- Je daná štruktúra a určujú sa parametre.
- Navrhujú sa parametre a štruktúra zatiaľ neurčených
blokov. Štruktúra je daná len čiastočne.
- Štruktúra a parametre regulačného obvodu sú predmetom
návrhu.
Sústava s prenosom je riadená PID regulátorom. Vypočítajte konštantu regulátora pre preregulovanie m = 9%. Vypočítajte prechodovú charakteristiku uzavretého obvodu. Porovnajte pre 2 presnosti rozkladu. V SIMULINK-u zostavte modely riadiacich obvodov pre zadanú neupravenú sústavu a vypočítajte konštanty regulátorov.
Súbory cookie používame na funkčné účely, na zhromažďovanie a analýzu informácií o výkone a používaní stránky.
▼ Nevyhnutné
Vždy povolené. Technické uloženie alebo prístup sú nevyhnutne potrebné na legitímny účel umožnenia použitia konkrétnej služby, ktorú si účastník alebo používateľ výslovne vyžiadal.
▼ Analytické
Technické úložisko alebo prístup, ktorý sa používa výlučne na anonymné agregované štatistické účely.
