Na záver sa dá povedať, že výsledky získané v reálnom prostredí na reálnom tepelne-optickom systéme boli kvalitatívne horšie ako výsledky získané zo simulácií. V reálnom systéme sme objekt riadenia vymenili za schématické ekvivalenty tj. zosilnenia a dopravné oneskorenie. Nastáva tu však problém, že údaje ktoré potrebujeme na ich nastavenie mohli byť nepresné, nakoľko boli zaťažené chybou merania. V simulácii sme použili konkrétne hodnoty zosilnenia a dopravných oneskorení. S inými hodnotami by ...