Strojársky priemysel sa v posledných rokoch orientuje hlavne na automatizované výrobné systémy, pri ktorých je ručná manipulácia s objektom nahradzovaná priemyselnými robotmi alebo manipulátormi. Použitie priemyselných robotov vo výrobe nastoľuje potrebu zamyslieť sa nad všetkými dôležitými otázkami, ktoré súvisia s ich zavedením do praxe. Okrem technických, bezpečnostných a ekonomických kritérií sa musia riešiť požiadavky, ktoré sa kladú na pomocné a prídavné zariadenia pri tvorbe samotného aut...