Základy automatizácie a riadenia procesov - vypracované otázky na skúšku
Vypracované otázky8 s. / 2. roč. / docx
1.Princíp automatického riadenia, Riadený systém, riadiaci systém, riadiaci obvodZákladom je riadiaci systém(R), kt. riadi riadený sys.(S)tak, aby boli dodržané zákl.parametre,R sníma výst.veličinyS a automat odstraňuje poruchy. Riadený systém - fyz.objekt, technologický alebo výrobný proces, ekonomický, dopravný alebo iný, proces, kt. riadime .Riadiaci systém-fyz. objekt, ktorý vykonáva riadiacu činnosť. Riadiacu činnosť môže namiesto človeka vykonávať stroj. Technické zariadenie, ktoré realizu...
|
|
0,1 |
19x |
|
Základy automatizácie a riadenia procesov
Prednášky174 s. / 2. roč. / pdf
ZÁKLADNÉ POJMY
» Kybernetika:
jej predmetom je skúmanie všeobecných zákonitostíriadenia systémov najrôznejšej povahy, ako sútechnické, ekonomické, biologickéainé systémy.
» Technická kybernetika:
sa sústreďuje najmä na riadenie technických a technicko-ekonomických systémov.
» Automatizácia:
vývojový smer v technike, ktorý zavádza do výrobného procesu ainých oblastí činnosti človeka stroje a zariadenia, ktoré umožňujú automatické (samočinné) riadenie i (samočinné) automatické vykonávanie ...
|
|
3,1 |
36x |
|
Riešenie regulačného obvodu - zadanie 1
Semestrálna práca11 s. / 2. roč. / docx
Komplet vypracované plus grafické znázornenie, vzorce, vypočty.
Zadanie:
1. Zo zadanej prechodovej charakteristiky vypočítajte Strejcovou metódou identifikácie obrazový prenos sústavy S(s) – Obrázok č. 3 – Prechodová charakteristika s5.
2. Vypočítajte konštanty regulátora typu P, PI Naslinovou metódou pre maximálne preregulovanie 5%.
3. Vypočítajte konštanty regulátora typu P, PI Metódou optimálneho modulu.
4. Z priebehu výstupnej veličiny regulačného obvodu zistite a porovnajte hodno...
|
|
2,0 |
15x |
|
Základy automatizácie a riadenia procesov - 3. zadanie - Logické obvody
Projekt4 s. / 2. roč. / doc
Príklad vypracovaného zadania č.3 zo ZARP (Základy automatizácie a riadenia procesov). Obsahuje všetky body, ktoré má toto zadanie obsahovať a je 100% správne.
|
|
0,3 |
14x |
|
Základy automatizácie a riadenia procesov
Študijný materiál26 s. / 2. roč. / rar
Vypracované zadania z predmetu Základy automatizácie a riadenia procesov
|
|
2,6 |
32x |
|
Riadková a predvýrobná schéma ovládania dvoch motorov
Seminárna práca4 s. / 3. roč. / rar
Navrhnite riadkovú a predvýrobnú schému ovládania dvoch motorov M1 a M2, ktoré spĺňa nasledovné požiadavky:
a) Po zatlačení tlačidla 10min. svieti výstražné svetlo
b) Po 10 min. sa automaticky uvedie do činnosti motor M1 a vypne sa výstražné svetlo, po ďalších 10min. je možné uviesť do činnosti motor M2.
c) Signalizujte prevádzkové stavy obidvoch motorov.
d) Stručne opíšte funkciu.
Schémy zapojenia sú vypracované v AutoCADE, popis funkcie je vo Worde.
|
|
0,3 |
19x |
|
Základy automatizácie a riadenia procesov - zadanie 2
Výpočet15 s. / 2. roč. / doc
1. Zo zadanej prechodovej charakteristiky vypočítajte Strejcovou metódou identifikácie obrazový prenos sústavy S(s).
2. Vypočítajte konštanty regulátora typu P a PI Naslinovou metódou pre maximálne preregulovanie 5%.
|
|
0,6 |
5x |
|
Riešenie regulačného obvodu
Výpočet12 s. / 3. roč. / doc
Strejcova metóda identifikácie
Naslinova metóda výpočtu konštánt pre P a PI regulátor pre maximálne preregulovanie5 %
Metóda optimálneho modulu – výpočet konštánt PI regulátora
Routh-Schurovo kritérium stability – oblasť stabilných hodnôt proporcionálneho
zosilnenia s regulátorom typu P.
Ziegler-Nicholsonova metóda – výpočet konštánty P aPI- regulátora
Porovnanie hodnôt maximálneho preregulovania ymax, regulačnej odchýlky y a doby regulácie Treg
Routh-Schurove kritérium stability pre...
|
|
0,7 |
21x |
|
Matlab
Poznámky6 s. / 1. roč. / doc
Prenos systému
Uvažujeme lineárny stacionárny systém, ktorý je tvorený vzájomným spojením viacerých lineárnych stacionárnych sústav. Kombináciou sériového, paralelného a antiparalelného zapojenia môžeme vytvoriť ľubovoľné zapojenie jednotlivých sústav, čiže systému. Výsledný prenos takto vytvoreného systému je možné určiť pomocou prenosov jednotlivých sústav.
|
|
0,1 |
2x |
|
Základy automatizácie a riadenia procesov - zadanie č.2
Semestrálna práca17 s. / 2. roč. / rar
Základy automatizácie a riadenia procesov, komplet zadanie číslo 2 - Riešenie regulačného obvodu, získaných 10 bodov z 10!
|
|
14,9 |
14x |
|
Základy automatizácie a riadenia procesov - zadanie č.3
Semestrálna práca7 s. / 2. roč. / rar
Základy automatizácie a riadenia procesov, komplet zadanie číso 3, Logické obvody - 10 bodov z 10!
|
|
2,6 |
17x |
|
Základy automatizácie a riadenia procesov - vypracované otázky
Vypracované otázky5 s. / 2. roč. / doc
90% otázok vypracovyných na skúšku zo Zakládov automatizácie a riadenia procesov (v našej terminológií - ZAR) ak máte zápočet a učíte sa z tohto ako ja tak nemáte problém spravit skúšku doc. Naščák je úplne v pohode! v prvom rade spraviť zápočet!!!
|
|
4,0 |
13x |
|
Základy automatizácie a riadenia procesov - zadanie
Výpočet3 s. / 2. roč. / doc
A1→M2→K1→M2→K3→M1 M2→K4→M1 M2
|
|
0,1 |
5x |
|
Výpočet regulátorov
Projekt13 s. / - roč. / doc
Je to zadanie z predmetu Základy automatizácie a riadenia procesov
|
|
1,8 |
1x |
|