1. Kinematické štruktúry výrobných strojov a robotov U sériových kinematických štruktúr je geometrický tvar pracovného priestoru plne určený relatívnym pohybom koncového bodu TCP (Tool Centre Point; programovaný bod nástroja) - bežne realizovaným posuvnými alebo rotačnými sériovými pohybmi v smere súradnicových osí s odpovedajúcimi priamočiarymi alebo rotačnými vedeniami k ľubovoľnému referenčnému súradnicovému systému.Na niektorých viacosových mechanizmoch počet stupňov voľnosti a kinematické u...