Popis:
ZÁKLADNÉ POJMY
Automatizácia
V podstate je nejaká činnosť, ktorá prebieha automaticky, t.j. bez zásahu aktívneho vonkajšieho činiteľa (napr. človeka). Deň a noc sa cyklicky striedajú, ale nie je to automatizovaný proces, resp. ho nepovažujeme za automatizovaný proces, napríklad preto, že nemá definovaný cieľ. Nemá asi veľký význam hovoriť o automatizácii všeobecne, ale iba v súvislosti s nejakým konkrétnym objektom (systémom, technologickým zariadením a pod.). Tento systém (zariadenie, sústavu) môžeme potom skúmať, či je automatizovaný a pod.
Systém
Systém je ľubovoľný objekt reálneho sveta, ktorý sa skladá z viacerých častí (tzv. podsystémov, prvkov systému) a ktorý má definované väzby (vzťahy) medzi týmito časťami.
Dynamický systém (DS)
Súbor dynamických prvkov, ktorý je viazaný aspoň s jedným dynamickým prvkom toho istého systému. DS je teda útvar s vnútornou štruktúrou, ktorý je vystavený toku vstupných signálov nezávislých od stavu a činnosti takého systému, kde výsledkom je tok výstupných signálov.
Dynamický prvok
Objekt, ktorý je definovaný v súlade s cieľmi a vlastnosťami DS.
• Vnútorné (viazanosť s prvkami iba toho istého systému)
• Okrajové (väzba na prvky okolia)
o vstupné okrajové (stav je určený iba vplyvom okolia)
o výstupné okrajové (stav je určený iba vplyvom stavu DS)
o vstupno-výstupné
...
Kľúčové slová:
automatizácia
technika
automatizačná technika
algebra
automat
snímač
tenzometer
programovateľný automat
releová logika
ústredný člen
regulátor
regulačný obvod
dynamika
dynamický systém
Obsah:
- 01 - Uvod
02 - Popis AS
03 - Blokova algebra
04 - Modelovanie AS
05 - Analyza DS
06 - Identifikacia DS
07 - Synteza regulatorov
08 - Ustredne cleny
09 - Programovatelne automaty
10 - Snimace
asmcrv.pdf
Zdroje:
- prednášky
- poznámky
- skriptá