Dynamika - kinematika bodu, kinematika tuhého telesa v rovine, dynamika tuhého telesa...

HMOTNÝ BOD - geometrický bod, ktorému je priradená hmotnosť (teleso, ktorého rozmery pri riešení môžeme zanedbať)
TUHÉ TELESO - teoretický model telesa, ktorého vzdialenosti medzi jeho bodmi považujeme za stále, bez ohľadu na pôsobiace sily (nezanedbateľné rozmery, nedeformovateľné)
SÚSTAVA TELIES - objekt zložený z niekoľkých telies (tuhých), kde sa vzájomná poloha medzi telesami môže meniť.

Historické poznámky
Isaac Newton - (1642-1727), Philosophiae naturalis principia mathematica (1687)
1. zákon zotrvačnosti:
a. Hmotný bod, na ktorý pôsobia sily, ktoré sú v rovnováhe, zotrváva v pokoji alebo v rovnomernom priamočiarom pohybe.
b. Teleso zotrváva v pokoji alebo v rovnomerne priamočiarom pohybe, ak nie je nútené vonkajšími silami tento svoj stav zmeniť.
2. zákon sily:
a. Súčin hmotnosti hmotného bodu a jeho zrýchlenia sa v danom okamihu rovná výslednej sile, ktorá pôsobí na hmotný bod.
m a = F
b. Ak pôsobí na teleso vonkajšia sila, je zmena rýchlosti telesa priamo úmerná tejto pôsobiacej sile, pričom konštanta úmernosti je hmotnosť telesa.
a = m1F
3. zákon akcie a reakcie
a. Sily, ktorými navzájom (na seba) pôsobia dva hmotné body sú rovnako veľké, avšak opačného zmyslu a ležia na jednej priamke spájajúcej oba hmotné body.
b. Dve telesá, ktoré sú vo vzájomnom kontakte, na seba pôsobia silami rovnako veľkými, opačne orientovanými.

POHYB - časová změna polohy telesa vzhľadom k vzťažnej súradnej sústave
POLOHA - miesto v priestore, kde sa teleso nachádza,
PRIESTOR - spojitý, môže v ňom bod alebo teleso nadobudnúť ľubovoľnú polohu
STUPEŇ VOĽNOSTI, DOF (degree of freedom) - možný nezávislý pohyb (možný - môže nastať avšak nemusí, nezávislý - nie je žiadna podmienka (vzťah) daná okolím
- okamžitá poloha je určená práve toľkými súradnicami, koľko má bod DOF
- objekt má toľko DOF, koľko nezávislých súradníc je potrebných k určeniu jeho polohy
...