Kinematika hmotného bodu (polohový vektor, rýchlosť, zrýchlenie bodu, priamočiary pohyb, pohyb po kružnici)

Najjednoduchšou zmenou, ktorú možno pozorovať v prípade telesa, je zmena jeho polohy vzhľadom k inému telesu v čase. Túto zmenu nazývame pohybom. Pri skúmaní pohybu sú dôležité odpovede na dva typy otázok - ako sa pohyb deje a prečo sa deje. Odpoveď na prvú otázku dáva kinematika, ktorá sa zaoberá matematickým popisom pohybu. Na druhú otázku odpovedá dynamika, ktorá skúma závislosť charakteru pohybu od jeho príčiny.

Pri niektorých pohyboch sa zaoberáme rozmermi, ktoré sú oveľa väčšie ako samotné rozmery telesa. V týchto prípadoch je vyhovujúcim priblížením nahradiť celé teleso jediným bodom, ktorému ešte priradíme vlastnosti dôležité z pohľadu dynamiky, takže budeme hovoriť o tzv. hmotnom bode. Je to myslený objekt (model), ktorý z hľadiska vzájomného pôsobenia s inými objektmi má vlastnosti reálneho telesa pričom jeho rozmery sú zanedbateľné.