Priemyselné roboty a manipulátory - pojmy, definície, rozdelenie, stavba, aplikácie, vývoj

Roboty od svojho objavenia sa na trhu až po súčasnosť prešli mnohými zmenami, ktoré sa týkajú nielen ich konštrukčnej stavby, pohonov, riadiacich a snímačových systémov ale i oblastí aplikácií. Prvé priemyselné roboty - UNIMAT-y boli začiatkom r. 1960 aplikované pri práci s nebezpečným materiálom. Jednalo sa o manipuláciu s toxickými a rádioaktívnymi látkami, vkladanie/vyberanie horúcich obrobkov do/z pecí a manipulovanie s nimi v zlievárňach. Cieľom ich použitia bolo nahradiť ľudského činiteľa pri vykonávaní fyzicky namáhavých, jednotvárnych alebo rizikových činností vo výrobných závodoch. Priemyselné roboty boli vyvíjané ďalej a stali sa neoddeliteľnou zložkou automatizácie výroby, kde sa výrazne podieľali na zvýšení produktivity práce a kvality výroby a znížení nákladov na pracovnú silu. V r. 1974 sa objavil prvý počítačom riadený robot a s rozvojom umelej inteligencie v 80-tych rokoch nastúpili inteligentné roboty. V 90-tych rokoch pokračoval vzostupný trend v technickom rozvoji i v šírke aplikácií priemyselných robotov v rámci automatizačnej techniky. Prognózy pre budúce desaťročie uvádzajú, že vďaka inteligentnému riadeniu, pružnosti, rýchlosti a presnosti počet robotov v celosvetovom meradle prekročí miliónovú hranicu. Preto poprední výrobcovia vzhľadom na možnosť budúceho nasýtenia trhu investujú do rozvoja robotov i pre iné oblasti aplikácií, ako sú napríklad - služby rôzneho druhu, vojenský priemysel, údržbárske a likvidačné práce.
...