Prvky systémov automatického riadenia

Zaujímajú nás vlastnosti základných prvkov regulačných obvodov - snímačov, prvkov pre úpravu signálu, zosilňovačov a servosystémov (elektrické, hydraulické a pneumatické).
Meranie skutočných hodnôt fyzikálnych veličín riadeného systému sa uskutočňuje pomocou snímača, ktorý je vstupným členom SAR.
Snímače v podstate slúžia na transformáciu jednej fyzikálnej veličiny na inú vhodnú pre spracovanie v SAR, najčastejšie na elektrickú, ktorú je možno použiť na spracovanie pomocou elektrických obvodov.
Štruktúru snímača tvorí päť základných častí:
- styková časť,
- citlivý prvok,
- senzor,
- vstupno-výstupná časť,
- kryt.

Styková časť - sprostredkúva prenos meranej veličiny z meraného objektu na citlivý prvok snímača. Býva to najčastejšie mechanickým kontaktom s objektom (snímače dotykové-taktilné) alebo bez dotyku (napr.snímače priblíženia-proximitné).


Citlivý prvok mení meranú veličinu na veličinu spracovateľnú senzorom. V snímačoch mechanických veličín sa citlivý prvok najčastejšie deformuje (pružné teleso snímača sily, membrána snímača tlaku a pod.).