Robotika - prezentácie z prednášok

Automatizácia a robotizáacia
- strategický smer rozvoja výrobných procesov
- celosvetový smer rozvoja priemyslu
- nestrojárske a neelektrotechnické odbory a odvetvia
- výroba súčiastok obrábaním, tvárnením, zváraním, odlievaním, montáž uzlov strojárskych a elektrotechnických výrobkov, nanášanie náterov a lisovanie plastov
- plne rozvinuté technické systémy
- požiadavka prehĺbiť prípravu poslucháčov vysokých škôl v oblasti automatizácie, robotizácie, elektroniky a výpočtovej techniky

Rozdelenie priemyselnýych robotov podľa aplikačnýych možností
1. manipulačné roboty
Priemyselné roboty určené predo­všetkým na vykonávanie operácií zmeny polohy objektov, ich orientácie, nasta­venia a upnutia. Nasadenie týchto robotov je typické pri obsluhe výrobných strojov, pri paletizácii a depaletizácii, doprave objektov a pod.
2. technologické roboty
Priemyselné roboty určené na priame vykonávanie technologických funkcií (zmeny fyzikálneho stavu, rozmerov, stavu povrchu a pod.) na objektoch výroby.
3. univerzálne roboty
Zahŕňajú priemyselné roboty schopné súčasne plniť manipulačné, technologické a iné funkcie vo výrobnom procese.
4. špeciálne roboty
Široký okruh robotických systémov, určených na vykonávanie špeciálnych funkcií (práce pod vodou, v kozmickom priestore, pomoc telesne postihnutým osobám a pod.) a na výskumné účely (výskum umelej inteligencie, biomechaniky a pod.).