Teória automatického riadenia

teória automatového riadenia

teória automatického riadenia

automatizácia

• 1. Otázka: systém, definície a formy jeho matematického opisu. dynamický systém, model systému, základné vlastnosti, klasifikácia systémov.
  2. Otázka: laplaceova, laplace - wágnerova a fourierova transformácia, ich definície, význam a výhody použitia pre opis lds.
  3. Otázka: Prechodová charakteristika, impulzná charakteristika, frekvenčná charakteristika. definície, typické priebehy charakteristík.
  4. Otázka: prenosová funkcia - definícia . algebra prenosov. súvis medzi prenosovou funkciou a charakteristikou
  5. Otázka: definície a význam základných vlastnosti dynamických systémov. pozorovateľnosť, rekonštruovateľnosť, dosiahnuteľnosť, riaditeľnosť, robustnosť, parametrická citlivosť.
  6. Otázka: stabilita lineárneho dynamického systému. nevyhnutné a postačujúce podmienky stability. kritéria stability lds - hurwitzovo, routh-schurovo, nyquistovo a tolerančné (vrbanovo) kritérium
  7. Otázka: spätnoväzobný regulačný obvod
  8. Otázka: kvalita regulácie - definícia ukazovateľov kvality. metódy syntézy regulátora pid.
  9. Otázka: lineárne diskrétne systémy
  10. Otázka: diskrétny regulačný obvod
  11. Otázka: póly diskrétnej prenosovej funkcie
  12. Otázka: nelineárne dynamické systémy
  13. Otázka: optimalizácia
  14. Otázka: adaptívne a učiace sa systémy - princíp a bloková funkčná štruktúra
  15. Otázka: genetické algoritmy
  16. Otázka: neurónové siete. formálny neurón, prenosové funkcie. topológia sietí, rozhodovanie, učenie s trénovacou množinou (delta pravidlo a spätné šírenie chyby). možnosti využitia.
  17. Otázka: logické systémy
  18. Otázka: kombinačný boolovský systém
  19. Otázka: sekvenčné systémy - konečné automaty
  20. Otázka: reprezentácia konečných automatov