Popis:
Mechatronický systém je integrácia kombinovanej sústavy (elektromechanickej, elektrohydraulickej, elektromagnetickej, technicko-biologickej...), elektroniky (mikroelektronických obvodov, obvodov výkonovej elektroniky a akčných členov), informačných a riadiacich technológii (senzory, software, umelá inteligencia, meranie, diagnostika, prístupy teórie systémov...)
Mechatronický systém môžme definovať ako integráciu:
- mechanických častí (mechanické zariadenia)
- elektronických častí (mikroelektronika, výkonová elektronika, meracia technika, technika pohonov)
- informačných technológií (prístupy teórie systémov, automatizácia, softwareové inžinierstvo, umelá inteligencia)
Podstatné znaky mechatronických systémov:
- aspoň jeden z podsystémov s priamou interakciou je mechanický
- podsystém riadenia je spravidla s rozloženými parametrami
- stratégia riadenia obsahuje odozvu na dynamický stav procesu a jeho okolia
- sústava ako celok disponuje určitou mierou inteligencie
...
Kľúčové slová:
mechatronika
snímače
akčné členy
regulátory
digitálna logika
statický senzor
dynamický senzor
meranie
laser
laserový interferometer
elektromechanika
binárny
binárna matematika
matematika
Obsah:
- Úvod
Statické a dynamické charakteristiky senzorov:
Meranie polohy, posunutí a vzdialeností
Senzory teplôt
Senzory sily tlaku a hmotnosti
Senzory prietoku
Laserový interferometer
Elektromechanické systémy (akčné členy)
Silové účinky magnetického poľa na kotvu elektromagnetu
Akčné členy využívajúce vlastnosti inteligentných materiálov
Typy regulátorov
Digitálna logika - číselné systémy
Binárna matematika
Metóda parity
Logické brány
Zdroje: