Articulata

- Primárne morské Spiralia s coeloblastulou
- Larva trochofóra
- Synapomorfie subtaxónov (Annelida a Arthropoda):
- Zhodné článkovanie tela v pôvodných homonómnych článkoch (metamérach)
- Identická anatómia týchto článkov
- Rebríčková nervová sústava

Annelida

- Pretiahnuté segmentované živočíchy s druhotnou telovou dutinou – coelomom
- Okrem morských a terestrických habitatov osídlili obrúčkavce aj všetky typy limnických biotopov
- Mnohé morské druhy majú larvu trochofóru
- Druhovo bohatá skupina, cca. 18 000 druhov
vysoká populačná hustota (napr. niekoľko stotisíc Enchytraeida na 1 m2 lesnej pôdy)
- Typické fosílie (Polychaeta) poznáme už z kambria...