Hľadaj
Zobraz:
Univerzity
Kategórie
Rozšírené vyhľadávanie
45 119
projektov
Polohový systém servopohonu TM DCS600
«»
| Prípona |
Typ projekt |
Stiahnuté 0 x |
| Veľkosť 0,3 MB |
Jazyk slovenský |
ID projektu 38256 |
| Posledná úprava 19.11.2011 |
Zobrazené 1 662 x |
Autor: riverman |
Zdieľaj na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- cena:
20 Kreditov - kvalita:
88,6% -
Stiahni
- Pridaj na porovnanie
- Univerzita:Slovenská technická univerzita v Bratislave
- Fakulta:Fakulta elektrotechniky a informatiky
- Kategória:Technika » Automatizácia
- Predmet:Servopohony
- Študijný program:-
- Ročník:4. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:21 strán
Navrhnite a realizujte podľa obr.1 (PIV štruktúra riadenia) číslicový Master-Slave polohový servopohon systému TM-JM (DC600) s predkorekciou od uhlovej rýchlosti a zrýchlenia.
1. Diskretizujte a v Simulinku odlaďte číslicový Master generátor želanej veličiny trojrozmerného vektora polohového servopohonu so sínusovým priebehom momentu. Generátor by mal byť nastaviteľný pre zvolený rozsah, želanej polohy, maximálnej rýchlosti a momentu. Maximálne hodnoty master generátora nastavte na 70% z max. hodnôt pohonu.
2. Vypočítajte parametre regulátorov a predkorekčných konštánt.
3. Simulačne overte navrhnutú Master-Slave polohovú štruktúru pre premiestnenie 6 a 50 rad.
4. Vyšetrite vplyv predkorekcie na kvalitu riadenia.
5. Navrhnutý polohový servopohon realizujte na fyzikálnom modeli. Vykonajte rovnaké experimenty ako pri simuláciách.
1. Diskretizujte a v Simulinku odlaďte číslicový Master generátor želanej veličiny trojrozmerného vektora polohového servopohonu so sínusovým priebehom momentu. Generátor by mal byť nastaviteľný pre zvolený rozsah, želanej polohy, maximálnej rýchlosti a momentu. Maximálne hodnoty master generátora nastavte na 70% z max. hodnôt pohonu.
2. Vypočítajte parametre regulátorov a predkorekčných konštánt.
3. Simulačne overte navrhnutú Master-Slave polohovú štruktúru pre premiestnenie 6 a 50 rad.
4. Vyšetrite vplyv predkorekcie na kvalitu riadenia.
5. Navrhnutý polohový servopohon realizujte na fyzikálnom modeli. Vykonajte rovnaké experimenty ako pri simuláciách.
Kľúčové slová:
servopohon
regulácia
Obsah:
- Zadanie
Úlohy
Poznámky
Riešenie
1. Návrh a výpočet zložiek P I V regulátora
2. Návrh a výpočet predkorekčných konštánt
3. Určenie maximálneho zrýchlenia
4. Generátor jednotlivých priebehov ϕ* , ω* , ε*
Želané priebehy (výstup z Master- generátora):
Riešenie generátora zrýchlenia
Riešenie nulovania integrátorov
Schéma pre simulácie v programe MATLAB
Schéma bloku Regulátora
Schéma pre experimentovanie na reálnom systéme DCS 600
Priebehy sledovaných veličín pre polohu 6 rad
Priebehy sledovaných veličín pre polohu 50 rad
Zhodnotenie
Použitá literatúra
Zdroje:
- Prednášky a cvičenia z predmetu Akčné Členy
- Prednášky a cvičenia z predmetu Servopohony
Pridaj projekt
Pridaj projekt a získaj kredity za stiahnutie. S kreditmi možeš sťahovať iné projekty. Je to jednoduché :)
Najčastejšie
Zobraz
Odporúčame
Zadania-seminarky.sk
2006 - 2024 © všetky práva vyhradené