Regulácia výšky hladiny v spojených nádobách
Popis:
Zadanie z predmetu „Riadenie zložitých systémov:
Daná je sústava dvoch nádob podľa obrázku. Úlohou je určiť:
• výsledný prenos
• model sústavy v stavovom priestore ( stavové premenné , )
• navrhnúť optimálne riadenie podľa kvadratického kritéria pri pôsobení poruchy ( ako poruchovú veličinu uvažujeme len zmenu )
Kľúčové slová:
regulácia
sústava
rovnica
linearizácia
ventil
sústava nádob
Obsah:
- Výpočet maximálnych zdvihov ventilov
Výpočet plôch výtokových ventilov zo zvolených zdvihov ventilov
Výpočet zdvihov ventilov v ustálenom stave
Linearizácia
Určenie výsledného prenos týchto dvoch nádob
Prvá rovnica
Druhá rovnica
Výsledný prenos
Optimálne riadenie podľa kvadratického kritéria
Riešenia optimálneho riadenia podľa kvadratického kritéria
Riešenie č.1
Riešenie č.2
Riešenie č.3
Riešenie č.4
O súboroch cookie na tejto stránke
Súbory cookie používame na funkčné účely, na zhromažďovanie a analýzu informácií o výkone a používaní stránky.