Patrí dnes k najpopulárnejším hudobným nástrojom. Jej história je veľmi bohatá. Pôvod má pravdepodobne v Prednej Ázii. Prvé nástroje podobná gitare boli pozorované u Sumerov pod názvom KINOR a odtiaľ ich prevzali Gréci a Rimania.
Asi v 9.stor pred Kristom priniesli gitaru Arabi do Španielska. V Španielsku sa stala ľudovým nástrojom.
Pôvodne mala gitara 3 struny a postupne sa ďalšie pridávali. Jej tvar prekonal veľmi veľa zmien až sa ustálil v dnešnej podobe. Terajšia gitara sa líši od predchádzajúcich typov veľkosťou a rozmermi. Najlepšie nástroje teraz pochádzajú od španielskych majstrov: José Ramirez a Ignatio Fleta. Mnoho nástrojárov sa ich preto snaží napodobniť.