Krokové motory

Krokový motor transformuje postupnosť riadiacich impulzov a signál o požadovanom smere pohybu na zodpovedajúce mechanické premiestnenie poháňaného zariadenia, a to buď rotačné, alebo lineárne.
Podstatou činnosti krokového motora je, že magnetický tok vyvolaný riadiacimi fázovými napätiami mení vo vzduchovej medzere stroja svoju polohu diskrétne. Pri zmene smeru pôsobenia magnetického toku pôsobí na rotor synchronizačný moment, ktorý spôsobí premiestnenie rotora do nového rovnovážneho stavu.
Charakteristickým parametrom krokového motora je veľkosť premiestnenia zodpovedajúca jedinému riadiacemu impulzu, t.j. kroku motora. Veľkosť kroku daného motora závisí od jeho konštrukcie a od spôsobu napájania riadiacich vinutí. Pre krokové motory s rotačným výstupným pohybom sa udáva uhol kroku v elektrickej alebo mechanickej mierke.