Pohony so samočinnou reguláciou prúdu

Pohon riadený človekom v niektorých prípadoch nemožno použiť. Pri takom ručnom riadení pohonu sprostredkúva človek spätnú väzbu, sleduje stav pohonu, t. j. rýchlosť, polohu bremena pri zdvíhacích zariadeniach, veľkosť prúdu lokomotív a podobne, a podľa potreby dá ručným ovládacím zariadeniam príslušný príkaz na úpravu sledovaného stavu pohonu.
Pri samočinnej regulácií sledujú stav pohonu príslušne snímače a príkazy na úpravu stavu na požadovanú hodnotu dáva regulátor. Pri elektrických pohonoch ide predovšetkým o samočinnú reguláciu rýchlosti, momentu alebo uhla otočenia hriadeľa. Najvhodnejší je jednosmerný motor.
Pohon s automatickou reguláciou ma dve základne časti: výkonovú a riadiacu časť.