Prehľad systému primátov v línii vedúcej k človeku

Začiatok vývoja primátov sa predpokladá na prelome druhohôr a treťohôr, v dobe asi pred 75 miliónmi rokov. Primáty sa vyvinuli z hmyzožravcov. Asi spred 50 miliónov rokov sú dokázané prvé pravé primáty, poloopice, ktorým príkladom dnes môže byť lemúr a okáľ. Za všeobecného predka ľudoopíc sa pokladá rod Aegyptopithecus. Nálezy jeho pozostatkov sú známe z oblasti v Egypte. Za najstaršieho zástupcu čeľade hominidi sa považuje rod Ramapithecus, ktorého existencia sa datuje do doby pred 14 až 12 milionmi rokov z Ázie a Afriky.